2020年9月20日日曜日

インターンの活用について。(詳細はこれから)


大阪商工会議所の縁で大学のプロジェクトの商談中、インターンのお話がありました。昨今政権も変わってデジタル庁(命名のセンスは? 今の大臣で方向性は正しく出せるか?)


台湾のIT担当大臣オードリータン氏
(中卒で独学でプログラムを勉強してアップルのソフトウェア顧問にもなったと逸話になった人です。その他名だたる会社の責任者を歴任しています。また現在の台湾総統がトランスジェンダーでもある人をIT担当大臣に任命して、台湾のコロナ渦を乗り切った事も話題になりました。)の様な事になならなさそう(東大出た大臣がサラリーマン的に忖度してできる物はGotoキャンペーン位?)ですが、目指す方向は産業総合研究所と一緒でDX(デジタルトランスメーション=デジタル化)です。

何、それ?

書類の処理から押印を無くして生活を変革していく。1つの例で理解されている様で理解されていない。タイムカードを押してその日のスケジュールを処理する事ではありません。

固定観念を打ち破る必要があります。

こちらとしては費用と期間。学生側の条件を確認中。

仮に無償の場合は何かを支給する事で、より良い条件にしないと良い学生は来ないと思うので整理中。

仮に有償でも何かを支給する事も考えます。つまり時給+支給品。

それより重要な事は会社が何を目指して、学生が何が得られるかを明確化する事。

今会社にある機材リストも重量かもしれません。VIVE PRO, STEREAO LAB, 各種Jetson,

Intel RealSense Depth Camera, RTX2080, GTX1080等々で出来そうな物を想像できる学生に来て欲しいところです。

支給品はJetson NanoかNX、今回のお願いする作業でLinuxのコマンドラインが重要になるのでいつでもどこでもレベルアップ出来、社内の作業の効率化も出来る。コードや開発環境もオープンソースで対応ができる。 


アカデミック価格がある場合は金額の立替等で検討する。その場合は前払いが前提なので学生を注意深く選ぶ必要があります。

要件は、Linuxマシン(Ubuntu)操作、C及Pythonの基礎知識(JAVAスクリプトでも良い)、アマゾンウェッブサービス(AWS)知識、MATLAB、


フュージョン360の操作、できればUNITYも出来る事。数学で偏微分位は理解して欲しいです。統計学やGitHub,OpenCV...まあ色々あります。






これらが出来れば弊社に来ずに高給が取れるのでこれらを一緒にレベルアップする事にする。学生なので初級でもやる気があれば化ける可能性が大きい。

ここまでの事を要求するからには作るものもそれなりのレベルにする必要がある。

面接はソラコムIoTでテスト。


①現在会社ではサーモグラフィーでAI(深層学習)だけ。一応会社の方向性と実業に関連している。

②次に目指すのはVR(バーチャルリアリティ)やAR(拡張現実)=三次元データと実際のデータを合成した世界を扱う。社内のVive Proの活用。

③ROS(ロボティックス)ここも外せませんが実業に役立てるにはかなりのレバルが必要ですが、今から進めるべき課題です。


これだけに優秀な学生がくるか?

夢のある開発目標も必要です。

例えば、社内の目標も”キュービクル現地調査をVRで実現する。”ある程度はこれで時間を掛ければ簡単なものは出来そうです。無難な感じですが、恐らく驚く様なものにはなりません。



社内の目標はそのままで、学生への目標は”オープンソースを使ってレーシングシュミレータを作る”とします。

仕事でゲームを作るの?と社内ではなるでしょうね。

現在の最新技術の根底はゲームといって過言ではありません。学生に実益を考えて目標を掲げてそれを実現する為に弊社に来てくれるはずもありません。


その為、学生への目標は壮大で夢のある事にしないと優秀な人は集まりません。

上手くいけば大阪商工会議所のAIコンテスト入賞に負けない位の結果がでると思います。

協力して良い作品が出来ればそれらの学生をクレジットしてあげれば成果物により関心を持って取り組んでもらえると思います。また弊社では無いところにいく場合は結果を役立つ様にも配慮するつもりです。



2020年9月12日土曜日

Thermal Cam3X to Jetsonシリーズへ(1)

 サーマルカムはiPhoneアプリを含むシステムなので機能追加が難しくよってカスタム仕様も煩雑になります。

JetsonシリーズはLinuxシステムで実行までにステップを踏む必要がありますがカスタマイズが容易です。

iPhoneの処理能力はデスクトップパソコン並なのでいろいろな機能を追加して動作する様にしました。

JetsonシリーズはXavier以外は処理能力に限りがある為、機能を絞る必要があります。

Jetsonでも録画機能が必要ですが、Jetson自体の処理をを増やさない様にラズベリーパイに

画面を入力してそちら側で録画の方法を検討中。HMDIをUSB WEBカメラのタイプかHMDIを

カメラシリアルインターフェース(CSI-2)にするか?



前者は比較的簡単に作業が出来ましたが、画質と処理スピードがいまいち。CSI-2は入力の設定をマニュアルでする必要がある。

画質や処理スピードはUSB CAMERAより早い!

冬虫電子ってなんなんでしょう?

設定はまたまた煩雑。。。

RASPIVIDコマンドにGSTREAMERも使ってとって一般的にはつかえません。

緊急追伸:こんなのありました。世界中でユーチューバーが活躍しているからか、あれば助かるものは何でもある。

HMDIから入力、パススルー出力+ハードディスク録画、ついでにWEB配信。。。。


全て揃ってます。

ファイルあたりのMAXの録画時間の制限あると思いますが1TB1080p60fps最高画質で62時間、高画質で78時間、1080p30fps標準画質で136時間、720p60fps記憶容量優先で180時間480p60fps最低画質で530時間程度になるようです。

128GBのメモリーでいいかも?

思いつくものは何でも安くある。こうなるとRaspberry Pi4は要らないな〜

全く違う製品でした。

監視カメラ用の録画機でした。

因みに近赤外線カメラの返品受け入れて貰いました。Windows7でないと動かないとか

分かりにくい仕様とか安い中華通販は結構大変です。

カメラドライバーのダウンロードセンターは既にサービスを停止しているようです。
指示通りのビデオを撮って必要な情報を説明してと大変ですが、一応理解した様で返金処理ができる様になりましたがそもそもWindows7がなければ泣き寝入りです。


このリスクはどの様に管理しようか悩むところです。今回の一件でこのセンサーは今でも需要があり少なからず実験等がされているので、ドライバーをWindows10で使える仕様で作り替える業者がいるのですが、今回の用途用に作っているので操作等いろいろ調べないと大変です。要は自己責任。
この点、開発は手間仕事でもある。