大阪市ドローン実証実験

大阪城公園の実証実験。
途中経過
計画書を用意する。１９９gですが、必要に応じて承認書の必要もありそう。
先ずは設計から。

配線はこんな感じ

ソフトも少し改変して使い勝手を調整。流石に一昨年の失敗があるので今回は難なく進みますね。

で動作もこんな感じ。

流石DJI
Mavic Miniのペイロード（積載可能重量）は１００ｇ位ありそう。
先ずはメインの部品搭載で余裕の飛行。ドビーよりかなり安定してます。
５０ｇのファンガードを敢えて付けてこの飛びです！

ランディングギアの設計に手こずっています。
っていうか時間が全く足りない…