2019年9月21日土曜日

AITC東海支部でのプレゼン


AIアイデアコンテストのフォローアップでエントリーした内容のデモを披露した際に内容を気に入って頂いて9月26日に東海支部(名古屋)でもデモする事になりました。
このFLIRのLEPTONを使ったサーモグラフィーを始めてから3年になります。
少しずつ性能を向上しながら機械学習の要素を取り入れてから企業からの依頼が来る様になりましたが、依然ビジネスになるには今一歩と言ったところです。

基本的な部分は他のスタートアップと同様にポイントを抑えていますが、まだまだユーザー視点かと言うと暗中模索状態です。
今年に入ってからは提案のあった要素を加えて良い仕上がりになってきました。
今年もポイントは同じ。
【実現性】既存ビジネスと差別化できており、明確かつ現実的な内容である
      (例)・既にあるAI技術を活用した新しい提案
         ・実証前のAI技術であっても、それを実現する道筋がある提案
○単なるPOC支援に見える。
○ストーリーや背景は理解できるが、具体的に可能となることのすごさがやや伝わりにくい。
○「理解の難しいAIや機械学習の習得」に対する学習サポート面がしっかりしていれば、
    テーマに沿った意味が出ると思う。
○ツールセットがほぼ出来ているので実現性は高い。

○プロトタイプは出来ているので実現性は評価できる。

【収益性】将来的に収益の見込める内容であること
      (例)・市場性やリスク要因を分析した具体的な事業計画を伴う提案
       ・新規市場の創出が期待される提案
○サポートクオリティ次第では需要も見込める。
○競合サービスとの差異に関して説明がほしい。
○特化している印象なので、どれくらい広がるかが課題。

○サーモグラフィーカメラの用途とマーケットが見えないため、現状では収益性は低い。
   アプリのDL数と収益性はあまり関係がない。

【ユーザー視点】ユーザーの価値創造が明確な内容であること
      (例)・誰のために、価値を創造するのか明確な提案
         ・ユーザーにどのような価値を提供するのかが具体的な提案
○コストのかからないAI活用のニーズはある。
○AI技術の導入のハードルを下げるというテーマは好印象。
○サーモカメラを絡めたユースケースについて、より明確な説明がほしい。同感
○現状では、サーモグラフィーカメラの用途があまり見えない。

○ニーズの所在について明確な説明がほしい。

【社会性】社会課題の解決に向けた内容であること
      (例)・課題を抱える現場のニーズに即した具体的な提案
         ・社会全体へのインパクトが期待される提案
○本質的な社会課題をついたアイデアであることは評価でき、可能性を感じる。
○AI技術の普及という意味で、社会貢献性はある。
○AIを使ってみたいという画像処理技術者の欲求は満たすだろう。


【技術性】独創的な技術を取り入れた内容である
      (例)・独自開発したデバイスやアプリケーションを活用した提案
         ・既存技術の新たな活用方法を取り入れた提案
○独自の技術・フレームを活用し、具体的に考案されている。
○具体的な開発紹介があり、評価できる。
○サーモカメラは面白そう。
○既にプロトタイプが出来ており、評価できる。技術的に新規性があればよりよい。 

[その他コメント]

○先行社あり(フューチャースタンダード)。
○ターゲットビジネスや起業の明確化が必要。

○AIの民主化ツールは、昨今DataRobotやNECのdotData、その他Googleなども参入をしてきている領域でレッドオーシャン化している。その中での優位性について説明がほしい。

自動車用か太陽光用か病院用か思案中です。

2019年9月14日土曜日

ホームページ作成でwordpress.comとwordpress.orgの違い

会社のホームページはhttps化が容易ではないのと管理の問題で、別のサーバーをhttpsでサービスを立ち上げる事になりました。
ホームページと会社案内の情報がありますが、今は細分化され商品の売り買いをするECサイト、(Electronic Commerce=エレクトロニックコマース=電子商取引の略。)、情報を発信するブログサイトと分類されています。

今回は情報を発信つつ商品の販売も考えてホームページの作成を色々と調べて進めています。

殆どは無料でサーバーとホームページ制作ツール付きサービスは怪しいサービスが多くそもそもその会社が無くなると後々の管理が大変なので調べるとwordpressというサービスに行き着きました。


初心者向けサービス
それでもまあまあ変な会社に依頼するより良い機能は付いています。

ホームページ制作でポイントはSEC対策=サーチエンジン対策があります。
どれだけの人にページを見てもらうか?見やすい、沢山の人に見に来てもらえる様にしないと意味がありません。検索しやすく直ぐに表示されるサービスで内容が豊富である事が重要です。内容以外はこれらのサービス次第。

オープンソースのホームページ作成ツールのwordpress.orgとサーバーとホームページ制作ツール付きのwordpress.comがありました。


プロ仕様のサービスでwordpress.comサービスとは全然違うサービス
SEC対策はwordpress.orgに部があります。

結論から言うとその違いが分からずサーバーを先に契約したので後者のwordpress.comは使えなくなりました。初心者にはwordpress.comの様で余計手間が掛かる様になりました。
電子商取引の機能を追加するためセキュリティが安心なPayPalを取り込みます。
ページは試行錯誤中で実際始めると素材が足らない…

wordpress.orgは無料でホームページ作成するツールをサーバーに展開して自由にホームページ、ECサイト、ブログを作成出来ます。操作はスキルがいります。

無料のプラグインを試していますが、自由度や機能がイマイチなので有料サービスを調べ中。

2019年9月8日日曜日

日本サーモロジー学会特別公演

当日ネットトラブルが発生して予備機JetsonNanoでなんとか乗り切りました。
会社のホームページにAIもIoTのページも何も無いとのクレーム。
そのホームページはセキュアで無いHttpsになってないorz。今時会社のホームページがHttpsでないのはセキュリティー意識が低いといる印象で非常悪い印象を持たれました。
病院関係はプライバシーやセキュリティーが色々な意味で命取りになるので厳しいですが当然ですね。


都の西北〜早稲田の森に🎶

病院や介護の現場ではカメラの監視はプライバシーの問題があり赤外線で介護ベットからの転落の監視、トイレでの転倒の監視の依頼がありました。
ディープラーニングは殆ど関係ないですが、AIはなんでも自動で対応してくれると勘違いしている様です。医師や病院関係者はディープラーニングではなくAIといった勘違いを説明する内容も考えないと…
今回披露した特別公演の内容は学会誌に載るそうなので、ネットからコピーした内容はオリジナルにして再提出です。適当な内容のところも修正しなければ…
これはデータサンプルをプロットして自分でグラフを調整したのでOK


2019年8月31日土曜日

ブレイクアウトボード生産中止

 GroupGets製の現在使用中のブレイクアウトボードが生産中止

元々はFLIRのデバック用に使う物を市販化して皆さんこれを世界中で使っています。
これが電源と25MHzのオシレータが入っただけで5000円弱します。高ーい!
これは本来あるはずのVSYNCピンが抜けています。
*VSYNC=データの同期を取る為の信号を取り出す。
これがないと受信側で先頭のデータを取りこぼすとどうしようもないエラーになります。
小野さんこれをプログラムにdelayで同期を取る様にコンパイルを1000回以上して同期できる様にしました。OSのついたマルチスレッド可能なボードはマルチスレッドの切り替えでどうしても同期が外れてしまいますが、ESP8266マイコンはシングルスレッドなのでその可能性が殆どありません。とはいえVSYNCで信号が”来たよー”って同期が取れればそんな事をせずともプログラムがリスク無く簡素になります。
FLIR製の新型のブレイクアウトボード(VSYNCやリセット、その他の20ピンを取り出せる様になりました。)そんなに多くいるの ?

受け側のボードの事は考えてないようで今までのピンの順番は考慮していません。
殿様商売ですが、文句言ってもしょうがありません。
と言う事で頑張って作りました。
小野さんからのリクエストでリセットピンも取り出す様にしましたがリセットは多分廃止する事になりそう。基板の大きさから両方を残すスペースはないのですが、デバック様に今回試作。1.2vの基準電圧のICが生産中止になったので違う部品を使っていますがそれがどの様にデータに影響するか未知数。この特殊なMOLEXのソケットは今までの様に手で飯田する事が不可能なので表面実装のサービスの試作代は3万円…
LEPTONは元々SPI通信の時MOSI(マスターinスレーブout)は使っていないのでそこにVSYNCピンを繋いだので逆に殆どの人はこのボードが必要になるはず=売れる?
当初作ろうとして当時のレベルでは難しかった事に挑戦しました。
とはいえ基板制作ソフトEAGLE(オートキャドと同じAUTODESK製のプロ仕様)は機能満載でアップデートで機能が変わるので習得が中々出来ません。

今まで開発して売り出しているものを瞬間に使えなくしてくれるので故意に潰しに掛かっているか?
これで他当面大きく時間が取られていろいろ出来なくなりました…

2019年8月26日月曜日

第38回 日本サーモロジー学会

第38回 日本サーモロジー学会でサーモグラフィ画像を使ったディープラーニングについて早稲田大学で特別講演する事になりました。

MAKER FAIRE TOKYO 2017,2018,2019でサーモグラフィーとディープラーニングの展示をしてきましたが引合が来ることは無かったのですが、大阪商工会議所のAIコンテストに応募して以来コーンズテクノロジーからの引き合いとスタンレー電気からの先進運転支援システムをサーモグラフィーとディープラーニングを使ってみたい等話は色々あります。
横浜のPVJapanの展示をきっかけとした今回の学会での特別講演です。

聴衆はサーモグラフィーを使った治療を施す医師や学生です。
勿論医療に関しての知識が無いのでどの様な応用が可能かは未知数ですが、サーモグラフィーを使ったディープラーニングの講演なので安価に直ぐに実験出来るツールとして開発中のシステムの紹介とサーモグラフィーを使ったディープラーニングの仕方について30分講演します。

PV会での講演で30分はかなり短いので話は短くデモの時間を多く取ります。

さてどうなんでしょう?
http://www.tjsot.jp/index03.html

2019年8月18日日曜日

2年越しのシンバル完成!! また豪華絢爛の作品群が完成もしくはもうすぐ完成です。

祝100ブログ投稿 !
社内報告のこのブログも今回100回目(ちょうど1年)。
この記念すべき内容は小型ドローンに搭載可能なジンバルシステムが完成して無事テストが終了しました。このテストにご協力いただいている神奈川県の大澤様に感謝致します。
オリジナルの動画(2019/8/18録画)
分かりにくいかもしれませんが機体の揺れに対してしっかりと制御しています。
ジンバルがOffの時
ジンバルがOnの時
サーボモータの応答速度は遅いので早い動きにには追従してヌルッと画像の揺れを抑える事は出来ませんが、カメラの角度は一定に保つ事ができる様になりました。

Mavic Air(DJI)のモデルは自動操縦の場合、直線を一定速度で航行している時は画像は安定しますが(下の画像の様に)軌道を変更する際にどうしても画面が揺れます。
 コーナーで下の段に移行する際に揺れています。

この画像の揺れが改善すると格段に使いやすくなります。
やりました!油川さんと3年半前やり始めてやっとシステムが完成!
本当に長かった…

以前はと言うと…
モータの出力を上げると振動で誤作動…

原因はカルマンフィルターで入力から次の動きを予測するのですが、振動の加速度で実際より早くオーバーシュートしているようです。PID制御等で調整する方法もあるとは思いますが今回はこの部分を用いないソフトにそっくり入れ替えました。

豪華絢爛の作品たちです。
会社のロゴのついたiPhoneアプリもほぼ完成(LEPTON用とBOSON用)。
特にBOSON用のソフトの完成度は非常に高く。約20FPS達成。これ絶対売れる(と思っているのは当事者だけかもしれませんが)
このレベルで3年も開発し続けているので当然かもしれません。
本家FLIRのマネジャーの発案で完成しましたがリリースして感想を聞きたいくらい。

AIソフト
廉価版のNVIDIA Jetson Nanoは認識率以外は納得の出来栄え。
Lepton自体の識別可能な距離が30m位しか無く、Nanoのメモリー100%でこれ以上のスピードアップと認識率向上は無理ですが、Gstreamerとメモリーのスワップを効率的に使ってここまでしている人は殆どいません。

メーカーのブログに投稿されているのはサンプルデータを出力しただけでここまでも完成度のものは出ていません。
GroupGetsのツイッターに出てるAIデータサイエンティストでもライブラリーでサンプルを動かす程度。サーマル画像の画像認識する人自体が少ないです。
FLIR関連会社のGroupGetsで扱う競合相手?こっちより150ドルほどお高いです。
使っているWIFI機器がアメリカFCC規格認証だけなのでその他の国では使えません。

私も負けずに3Dデータを続々完成。
 ドローンのデータはコツコツ2年掛かりですし…。
今回のジンバルとのコラボですモデルで200g以下 🎶
WOW😍
もう少し仕上げて…前後の重量バランスを考慮しました。

 何気に会社のロゴも入れてます。🙂

Advance Drive Support System様のケースも完成させます。
夏時期の暑さ対策にベースプレートも追加しました。

あとはプロモーション次第?

2019年8月15日木曜日

New Gimbal Soft

この一年サーモドローン用のジンバルの誤作動を何度も修正していますが解決していません。
当初はブラシレスモーターの出力を上げることでノイズが発生していると思いシールドケーブルや基板にフィルターを入れたりブリキでシステムをカバーしたりしましたが、改善せず半ば諦めていました。
サーボモーターからブラシレスモータータイプに変えてみまいたが仮にこの問題が解決しても重量オーバー…

そのブラシレスジンバル製作中に先月同じ様にジンバルを作っている人のブログにその原因が振動であると書いていました。であれば今までの対策で結果が良くなかったのも頷けましす。
なので早速色々な防振材料を集めて電動歯ブラシの振動で実験。ゲルタイプの防振マットが良い感じでした。
ただ振動が原因かが確信が持てません。またマイコンのシリアル通信を使ってデータを確認しようとしても数字は結構安定せず確認しづらいのでその出力を可視化するソフトを試してみました。Processingというソフトでマイコンの出力を可視化します。
で電動歯ブラシで実験しました。
電動歯ブラシの振動でもそれほど誤作動が起きていないように見えます。
一応防振ゲルを有無でテストしましたが結果は殆ど変わらないので防振対策自体は効果は無い様です…


ではこの振動で今使っているソフトで実験すると…
電動歯ブラシの振動で誤作動が出ました。ドローンと同じ様な挙動になりました。
(防振ゲルの効果は無いと言う結論になりました。)
(スポンジも効果は無い)

で?振動で起きるがソフトで出たり出なかったり…
今回可視化したprocessingのソフトとドローンのソフトは同じMPU6050のセンサーを使っていますが、ソフトの中身が違います。ドーロン用はカルマンフィルターを使って出力を適正化しています。がもしかしてこの適正化が悪さをしているのか?と思い別のジンバルソフトで実験。
サーボモーターが1つしかないのでロールとピッチを別々にテスト。
まずはロール。振動の影響は殆ど無く姿勢を帰ると問題なく反映されています。
ピッチも特に問題が無い。
と言う事はソフトの問題?
確かにMPU6050センサーに振動を伝えてもprocessingの出力に大きな影響は出ていないようだし。
あとはソフトを入れ替えたモデルを神奈川県の人に送ってMavic Airで実験して調べてもらいます。