openCV make file ②（忘備録）

９月29日１４時
コピペやGUIに慣れると直ぐに嵌ります。Orz...
cdで目的のディレクトリーに行けない。思い込みと基本がなってない。覚えたつもりで入力しても間違えてるし。
cd ~/でどこにいくのかcdファイル名とコマンドの直後のスペースの意味。理解したつもりだとなにを間違ったのか分からない。
まずlsコマンドとls /でディレクトリーの確認をして思い込みを無くして。作業に慣れる。これコマンド操作の基本。

make fileの作業手順
①ターミナルの起動後コマンドでmkdir hello作業用ディレクトリーhelloを作る。(既にディレクトリーがある場合は②から）
②lsコマンドもしくはls /コマンドでディレクトリーの確認でhelloが表示されるか確認。
③cd helloで作業用ディレクトリーに移動
④pwdでどこに居るか念の為確認する。
⑤g++ -o aaa aaa.cpp `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv`で実行ファイル生成
-o オプション＋スペース＋実行ファイル名　でa.out でなく自分の好きな実行ファイル名を付けられます。

念の為もう一つ例：g++ -o main main.cpp `pkg-config --cflag opencv` `pkg-config --libs opencv`

⑥作業ディレクトリーで./aaaで実行
例
若しくは一つの例./mainで実行

 `pkg-config --cflags opencv` `pkg-config --libs opencv`の意味

これをコンパイルするときには，(1)cv.hなどのOpenCVのヘッダファイルが何処にあるのかの指定と，(2)libcvなどのOpenCVのライブラリが何処にあるのかの指定が必要です．これらを勝手にリストアップしてくれるのがpkg-configというコマンド．

まず，(1)のヘッダファイルについては

pkg-config --cflags opencv

を実行することでリストアップできます．僕の環境では

-I/opt/local/include/opencv

となりました．次に，(2)のライブラリについても同様に

pkg-config --libs opencv

を実行することでリストアップできます．僕の環境では

-L/opt/local/lib -lml -lcvaux -lhighgui -lcv -lcxcore

となりました．これをg++に引数としてソースコードと一緒に渡してやればコンパイル出来ますです．

g++ -o main main.cpp -I/usr/include/opencv -L/usr/lib/opencv -lcv -lhighgui

ここで，pkg-configの結果を直接g++に渡したいものです．そこで登場するのが`（バッククオート）．コマンドを`で囲むと，その部分が，そのコマンドを実行した結果に置き換わります．つまり

g++ -o main main.cpp `pkg-config --cflag opencv` `pkg-config --libs opencv`

と書けばOK．

毎回こんな長いコマンドを打つのはやってられないので，Makefileに

main: main.cpp

     g++ -o main main.cpp `pkg-config --cflag opencv` `pkg-config --libs opencv`

と書いてやれば，makeコマンド一発でコンパイル出来ます．

もうちょっと洗練して

main: main.o

     g++ -o $@ $< `pkg-config --libs opencv`

.cpp.o:

     g++ -o $@ -c $< `pkg-config --cflags opencv`

とかくとなおよし．