ジンバルとサーモグラフィー画像の安定化(その２）

＊ジンバルとわ機械式ジャイロの剛性。
ブラシレスモーターはやはり重い…
バッテリ無しですでに１４０g！

 
このモーターが２つでバッテリもリチウムバッテリは２sタイプ（７．４vなのでなおのこと重くなります。）

参考までにサーボモータータイプ

サーボタイプは７０gでブラシレスモータータイプの半分以下

ブラシレスモーターは動きは滑らかで理想的な画像になります。

カメラの位置も調整可能（右のポテンションメータ）可変抵抗で上下の調整分かります？

２つジンバルの比較

どちらもオープンソースを使っていろんな人の知恵がいっぱい詰まっています。もちろんここまで動かすだけでも一苦労、これを設計して作った人には頭が下がります。